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반려인형 미루미라는 이름으로 검색하면 가방에 달고 다니는 작은 인형 로봇이 나와요. 정식 이름은 일본 유카이공학이 만든 미루미(mirumi)이고, 공식 설명으로는 ‘쳐다보는’ 참 로봇이에요. 가방이나 키링처럼 달아 두면 소리가 나는 쪽을 보고 쓰다듬으면 반응해요.
이 글은 제조사 유카이공학의 보도자료와 공식 온라인 스토어에 적힌 크기, 무게, 충전, 가격과 판매처만 정리했어요. 한국에서의 정식 판매나 서비스는 공식 자료에서 확인되지 않아서 추측해서 쓰지 않았어요.
② 크기는 약 100×110×140mm, 무게 약 155g이고 만충 후 약 8시간, 충전은 약 2시간이에요
③ 발매 때 가격은 19,800엔(세금 포함)이었고 공식 스토어 목록에는 22,000엔으로 표기돼요
④ 공식 해외 전개 목록에 한국은 없어서 국내 정식 판매 여부는 공식 자료로 확인되지 않아요
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반려인형 미루미는 어떤 제품일까요

미루미(mirumi, 일본어 표기 みるみ)는 도쿄에 본사를 둔 로봇 회사 유카이공학이 만든 참 로봇이에요. 참(charm)은 가방이나 열쇠고리에 다는 장식이라는 뜻이고, 공식 설명은 소리에 반응해 고개를 들어 주변을 둘러보고 무언가를 가만히 쳐다보다가 변덕스럽게 시선을 돌리는 아기의 몸짓을 모티브로 했다고 해요.
제품은 2024년 사내 행사 메이커톤에서 시작됐고 2025년 1월 미국 CES에서 처음 공개됐어요. 2025년 12월부터 해외 대상 킥스타터(크라우드펀딩)로 지원을 받아 세계 32개 국가와 지역에서 1,870명이 참여해 7천만 엔을 넘는 금액이 모였다고 보도자료는 적어요.
한국에서는 반려인형이라는 이름이 붙어 검색되지만, 제조사 표현은 인형이 아니라 로봇이에요. 부드러운 털로 감싼 몸통 안에 목을 움직이는 모터와 센서가 들어 있다는 점이 일반 봉제 인형과 달라요.
크기와 무게, 충전은 어떻게 되나요
보도자료의 제품 사양을 표로 옮기면 이래요.
| 항목 | 공식 사양 |
|---|---|
| 외형 치수 | 가로 약 100mm × 세로 약 110mm(팔 포함) × 높이 약 140mm |
| 무게 | 약 155g |
| 배터리 | 충전식 리튬폴리머 배터리 내장 |
| 충전 사양 | 정격 5V 1A |
| 사용 시간 | 만충 후 약 8시간(동작 빈도에 따라 다름) |
| 충전 시간 | 약 2시간 |
소재는 겉감이 아크릴 100%이고 안쪽 천은 아크릴 55%와 폴리에스테르 45%예요. 기계 부분은 ABS, 팔 부분은 TPU라고 적혀 있어요. 털은 색과 길이, 모의 밀도를 직접 설계한 일본 제조사의 모피 원단을 썼다고 해요.
무게가 약 155g이라는 숫자는 가방에 다는 장식으로는 가볍지 않은 편이라 달 곳을 정할 때 참고가 돼요. 제조사는 팔로 가방에 매달리는 구조를 따로 개발해 흔들려도 떨어지지 않는 내구성을 확보했다고 설명해요.
어떤 움직임을 하는 로봇인가요

미루미의 기능은 소리와 목소리에 반응하는 것과 머리의 터치 센서 두 가지로 적혀 있어요. 마이크로 소리가 나는 방향을 잡아 목을 돌려 관심을 보이고, 머리를 쓰다듬으면 반응해요. 보도자료가 예로 든 동작은 그냥 쳐다보기, 큰 소리에 놀라 얼굴을 숨기기, 손에 얼굴을 비비기, 천천히 끄덕이기예요.
동작이 몇 가지인지는 자료마다 표현이 달라요. 유카이공학 보도자료는 수십 가지 패턴의 움직임을 설계했다고 적고, 패션스냅 기사는 약 100종의 행동이 담겼다고 전해요. 정확한 개수를 하나로 단정하지 않는 편이 안전해요.
제조사는 일부러 말을 잘 듣지 않는 움직임도 넣었다고 알려요. 불러도 다른 곳을 보는 식이에요. 말을 하는 인공지능 비서나 대화형 장난감이 아니라, 시선과 몸짓으로 반응하는 로봇이라는 점을 알고 사는 편이 기대치를 맞추는 데 좋아요.
가격과 색은 어떻게 되나요

일본 발매 때 보도자료의 가격은 19,800엔(세금 포함)이었고 색은 핑크, 아이보리, 그레이 세 가지였어요. 미루미 공식 일본 온라인 스토어의 현재 상품 목록에는 Black, Pink, Gray, Ivory 네 가지가 각각 22,000엔으로 표기돼요. 발매 보도자료와 스토어 표기가 다른 만큼, 가격은 시기에 따라 달라질 수 있다고 보셔야 해요.
| 출처 | 색 | 가격 |
|---|---|---|
| 발매 보도자료 | 핑크, 아이보리, 그레이 | 19,800엔(세금 포함) |
| 공식 온라인 스토어 목록 | Black, Pink, Gray, Ivory | 22,000엔 |
원화 환산액은 환율에 따라 달라지고 배송비나 관세 등 구매 방식에 따라 붙는 비용도 달라서 이 글에서는 계산하지 않았어요. 공식 스토어는 한 사람당 4점까지만 살 수 있다고 안내해요.
어디서 살 수 있나요

일본에서는 발매 당일부터 다이칸야마 츠타야 서점, 후타고타마가와 츠타야 가전, 하코다테·우라와·마쿠하리·쇼난·나고야미나토·교토오카자키·우메다·나라·에디온 츠타야 가전·롯폰마쓰 등 전국 12개 점포에서 4월 23일부터 30일까지 선행 전시 판매를 했고, mirumi 공식 온라인 스토어에서도 팔았어요.
해외 전개로 공식 발표에 나온 곳은 홍콩 레인 크로포드, 호주, 중국, 미국, 태국, 독일 등이고 런던 해러즈 팝업도 예고됐어요. 한국은 이 목록에 이름이 없어요. 그래서 한국에서 정식 유통되는지, 한국어 안내나 서비스가 있는지는 공식 자료에서 확인하지 못했어요.
국내 온라인 쇼핑몰 검색에서는 ‘해외 미루미’ 같은 이름의 구매대행 상품이 보여요. 이 글은 그런 판매자의 가격과 정품 여부는 확인하지 않았어요. 공식 일본 스토어의 배송 안내 페이지는 일본어로 되어 있고 한국으로의 배송을 다룬 문구는 찾지 못했어요.
사기 전에 무엇을 확인하면 좋을까요
먼저 제품 사양이 바뀔 수 있다는 점이에요. 보도자료는 제품 사양을 개선을 위해 예고 없이 바꿀 수 있다고 적었어요. 크기와 무게, 사용 시간은 발매 시점의 값이니 사려는 상품 페이지에서 다시 보세요.
다음은 충전이에요. 정격 5V 1A로 약 2시간 충전하고 약 8시간 쓴다는 공식 숫자가 있어서, 하루 종일 가방에 달고 다니려면 중간에 충전할지 생각해야 해요. 사용 시간은 동작 빈도에 따라 달라진다고 안내돼요.
마지막은 구매처와 사후 지원이에요. 국내 정식 판매와 서비스는 공식 자료로 확인되지 않았으니, 구매대행으로 살 때는 판매자의 교환·환불 조건과 전원 어댑터 규격을 먼저 물어보세요. 이 글의 가격과 규격은 공식 자료 표기이며 바뀔 수 있어요.
자주 묻는 질문 (FAQ)
반려인형 미루미는 한국에서 정식으로 파나요
공식 해외 전개 목록에는 홍콩과 호주, 중국, 미국, 태국, 독일 등이 나오고 한국은 없어요. 국내 정식 판매는 공식 자료로 확인하지 못했어요.
미루미는 말을 하나요
보도자료가 말하는 기능은 소리와 목소리에 반응하는 것과 머리 터치 센서예요. 소리가 나는 쪽으로 고개를 돌리고 쓰다듬으면 반응하는 식이고, 대화 기능은 적혀 있지 않아요.
충전은 얼마나 걸리고 얼마나 가나요
공식 사양은 충전 시간 약 2시간, 만충 후 약 8시간이에요. 동작 빈도에 따라 사용 시간은 달라져요.
무게가 얼마나 되나요
약 155g이고 외형 치수는 약 100×110×140mm예요. 110mm는 팔을 포함한 세로 값이에요.
색은 몇 가지인가요
발매 보도자료는 핑크, 아이보리, 그레이 세 가지였고 공식 온라인 스토어 목록에는 Black까지 네 가지가 보여요.
가격은 얼마인가요
일본 발매 때 19,800엔(세금 포함)이었고 공식 온라인 스토어 목록에는 22,000엔으로 표기돼요. 한국 가격은 공식 자료에 없어서 판매자마다 달라요.
마치며
반려인형 미루미는 크기와 충전 시간이 숫자로 분명히 공개된 제품이에요. 다만 가격이 시기에 따라 달랐고 국내 정식 판매는 확인되지 않았어요. 살 곳을 정하기 전에 공식 상품 페이지의 최신 표기를 먼저 보세요.